小型铲车的工作原理主要涉及以下几个方面：
1. 发动机驱动：小型铲车通常由内燃机或电动机驱动，通过发动机提供的动力来驱动车辆的行驶和作业。
2. 液压系统：小型铲车的升降、倾斜和前倾动作通常由液压系统来实现。液压系统通过液压油的压力传递来控制液压缸的伸缩，实现铲斗的升降和倾斜。
3. 转向系统：小型铲车通常采用液压转向系统，通过操纵方向盘来控制液压系统的转向阀，实现车辆的转向操作。
4. 车架和传动系统：小型铲车的车架和传动系统支撑和传递动力，确保车辆的结构稳固和行驶平稳。
5. 控制系统：小型铲车的操作控制系统通常包括操纵杆、脚踏板等操作装置，操作人员通过这些控制装置来控制车辆的行驶、升降和倾斜等动作。
小型铲车通过发动机提供的动力，液压系统的协调作用，以及控制系统的操作，来实现货物的搬运、装卸和堆垛等作业。
